在列车运行线路上，每隔一定距离布设一个综合了毫米波雷达和高清视频监控的传感器节点，它们的功能是依靠毫米波雷达全天候的轨道异物探测能力和高清视频的智能监控识别能力，对轨道进行全天候、无死角的障碍物预警。车载的毫米波雷达装在车头和车尾各一部，负责在列车行进过程中对前方的障碍物进行实时探测，类似于无人驾驶汽车的毫米波雷达。综合判决系统则将所有的探测信息汇总后，进行智能化处理、分析、对比，从而实时对各类真实的或者虚警进行甄别。无线传输网络顾名思义就是将上述分系统通过无线传输网络连接起来的通信系统。